ZD、ZDY代表锥形转子制动三相异步电动机；
位数字代表机座号；
第二位数字代表铁心长度；
第三位数字代表电机极数；
第四位数字代表电机功率（KW）。
动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器与减速器高速轴相连。当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。
它由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置主城，分别由提升电动机和移动电动机拖动。提升机构电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒。提升的钢丝卷筒由锥形电动机经减速箱拖动，主传动轴和电磁制动器的锥形圆盘相连接。电动葫芦是借导轮的作用在工字梁上来回移动，而导轮由另一台电动机经圆柱形减速箱驱动。电动葫芦的行走机构设有电磁制动器，并用机械撞块限制前后两个方向的移动形成。
